太空“快递哥”提货完毕，嫦娥5号向你驶来。
今天5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6时12分将样品容器平安转移至返回器中，这是我国初次实现月球轨道交会对接。
交会对接动图 航天科技整体八院供图
实现这个历程的焦点是中国航天科技整体研制的八院对接与样品转移机构。嫦娥五号上接纳了抱爪式对接机构，颠末历程增加连杆棘爪式转移机构，实现了对接与主动转移功能的一体化。探测器接纳的对接机构由3套K形抱爪构成，当上升器接近时，只要瞄准毗邻面上的3根连杆，将抱爪收紧，即可以实现两器的慎密毗邻。
而轨道器和上升器对接完成后，还要进行一个主要动作，就是将上升器上装有月壤的样品容器转移到返回器中。研制人员行使2套倒三角形构型的棘爪，颠末历程4次伸缩，使得容器逐渐移动到返回器中。这个构形很像我们常常利用的扎带，相连后就只能单标的目标传递，只能前进不克不及退却退却。
捕捉、收拢、转移，看似简单的历程，但在38万千米之外高速运行的航行器上实现却远远没有那末简单。八院研制团队构建了整机特点测试台、性能测试台、综合测试台、热真空实验台四大年夜测试系统，先落伍行了661次对接测试、518次样品转移测试，颠末历程不休地测试、优化，确保主动对接与样品转移历程的满有掌控。
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